Βάζουμε τα φύλλα ζελατίνας σε ένα μικρό μπολ με λίγο κρύο νερό και τα αφήνουμε να μαλακώσουν. Σε μια κατσαρόλα ζεσταίνουμε τον χυμό σταφυλιού με τη ζάχαρη σε μέτρια φωτιά. Ανακατεύουμε με μια πλαστική κουτάλα (όχι αυγοδάρτη, διότι θα δημιουργήσει αφρό) και το αφήνουμε να βράσει. Αποσύρουμε από τη φωτιά και το αδειάζουμε σε ένα καθαρό μπολ. Στύβουμε με το χέρι τα φύλλα της ζελατίνας και τα προσθέτουμε στο μείγμα. Ανακατεύουμε, αφήνουμε τον χυμό να πήξει λίγο και ρίχνουμε τα σταφύλια. Γεμίζουμε ατομικές φόρμες όπως αυτές της κρεμ καραμελέ και τις βάζουμε στο ψυγείο για 3-4 ώρες. Ξεφορμάρουμε βουτώντας για λίγο την κάθε φόρμα σε ζεστό νερό.
Tip
• Αν θέλουμε να πήξει πιο γρήγορα το μείγμα, βάζουμε σε ένα μεγαλύτερο μπολ αρκετά παγάκια και το τοποθετούμε μέσα.