Κόβουμε τα φιλέτα στη μέση και τα αλείφουμε με μουστάρδα και σκόνη σκόρδου. Βάζουμε πάνω τους λίγο τυρί, λίγο πάριζα, μπέικον και λίγη πιπεριά. Τα τυλίγουμε σε ρολά και τα δένουμε καλά με κλωστή ή τα πιάνουμε με οδοντογλυφίδες (με κλωστή γίνονται καλύτερα). Τα αλατοπιπερώνουμε και τα βάζουμε σε κατσαρόλα με ελαιόλαδο να τσιγαριστούν ελαφρά, μέχρι να ασπρίσουν. Ρίχνουμε το κρεμμύδι και τα φέρνουμε γύρω λίγο ακόμα...
Μετά προσθέτουμε τα μανιτάρια, αφού πρώτα τα έχουμε καθαρίσει και κόψει σε φέτες. Αν χρειαστεί προσθέτουμε λίγο νερό, κλείνουμε το καπάκι και σιγοβράζουμε το φαγητό, περίπου 20 λεπτά.
Όταν είναι έτοιμο ρίχνουμε μουστάρδα και λίγο γάλα, κουνάμε την κατσαρόλα και αφήνουμε να δέσει λίγο η σάλτσα.
Φτιάχνουμε ένα πιλάφι ή μακαρόνια και σερβίρουμε το φαγητό ζεστό αφού πρώτα αφαιρέσουμε την κλωστή ή τις οδοντογλυφίδες από τα ρολάκια.