Λιώνουμε το βούτυρο, προσθέτουμε τη ζάχαρη, το αλάτι, τη βανίλια, το σιμιγδάλι, το γάλα, τα αμύγδαλα και τα ανακατεύουμε με ένα κουτάλι. Προσθέτουμε το αλεύρι και το τρίμμα από τη φλούδα λεμονιού. Χτυπάμε τα κροκάδια στο μίξερ, τα προσθέτουμε στο χυλό. Ο χυλός δεν πρέπει να είναι ούτε πολύ σφιχτός ούτε και πολύ υγρός.
Παίρνουμε κουταλιές από το μείγμα και τις τηγανίζουμε σε καυτό λάδι. Αφού τις στραγγίξουμε σε χαρτί κουζίνας, τις πασπαλίζουμε με ζάχαρη άχνη και τις σερβίρουμε.
Προαιρετικά μπορούμε να ραντίσουμε τις τηγανίτες με μέλι αντί για ζάχαρη.