Βάζουμε τους φουσκωμένους γίγαντες σε κατσαρόλα με νερό που τους σκεπάζει, ρίχνουμε τα καρότα, το σέλινο και τους κόκκους πιπέρι και τα αφήνουμε να βράσουν μέχρι να μαλακώσουν οι γίγαντες.
Σε μια άλλη κατσαρόλα φτιάχνουμε τη σάλτσα.
Βάζουμε το ελαιόλαδο και τσιγαρίζουμε ελαφρά το κρεμμύδι και τα φετάκια σκόρδου. Ρίχνουμε τον ντοματοχυμό, αλάτι, πιπέρι, πάπρικα, ρίγανη και ελάχιστη ζαχαρίτσα προσθέτουμε και λίγο νερό και αφήνουμε τη σάλτσα να βράσει. Στο τέλος προσθέτουμε τον μαϊντανό και κατεβάζουμε από τη φωτιά.
Όταν οι γίγαντες είναι έτοιμοι, τους στραγγίζουμε από το νερό, αφαιρούμε τα πιπέρια, τα καρότα και το σέλινο και τους βάζουμε σε ένα ταψί ή πυρέξ.
Τα καρότα, αν θέλουμε, τα κόβουμε φετάκια και τα ρίχνουμε κι αυτά στο ταψί με τους γίγαντες.
Τους περιχύνουμε με τη σάλτσα που φτιάξαμε και τους στολίζουμε με ροδέλες ντομάτας, πάνω στις οποίες πασπαλίζουμε λίγο ζαχαρίτσα, αλάτι, ρίγανη και σταγόνες ελαιόλαδο. Τους βάζουμε στο φούρνο. Τους αφήνουμε να ψηθούν, μια ώρα περίπου, στους 170-180 βαθμούς, μέχρι να πιουν τα ζουμιά και να χυλώσουν.